Maître Morihei Ueshiba est né le 14 Décembre 1883 à la ville Tanabé au Japon. Â
Depuis son enfance, il a porté son intérêt à la prière et la méditation, Il étudie le chinois et la religion Bouddhiste sous la direction d'un prêtre Zen , Et dès l'âge de 10 ans, il a été poussé par son père a pratiquer le sumo et la natation .
En 1901, il ouvre une librairie papeterie à Tokyo. Il étudie le Ju-Jutsu au Kito-ryu, et le Ken-Jutsu au Shinkage-ryu. Il retourne à Tanaka pour épouser Itogawa Hatsu.
A 20 ans, il part s'engager dans un régiment d'infanterie, où il apprend le combat à la baïonnette. Il quitte l'armée en 1906, et retourne de nouveau à Tanabé.
En 1910, le gouvernement japonais lance un projet pour repeupler Hokkaido. Ueshiba décide de partir en 1912 avec sa famille et un groupe de 80 personnes. Ils fondent la ville de Shirataki. C'est à cette époque que Ueshiba rencontre Sokaku Takeda, Maître de l'école Daito de Jujutsu. Ueshiba l'invite à rester chez lui pour qu'il lui enseigne son art.
En 1919, il entend parler de Onisaboro Deguchi, un grand maitre spirituel de la secte Shinto Omoto Kyo se trouvant à Ayabé , près de Tokyo. Ueshiba de s'installer avec sa famille à Ayabé et entre dans la secte Omoto Kyo.
En 1924, il décide de suivre Maître Degushi en Mongolie pour fonder une communauté utopiste, centre spirituel pour l'amour et la fraternité universelle, selon les principes de l'Omoto Kyo. Six mois plus tard, après d'innombrables difficultés, le gouvernement chinois les fait emprisonner. Ils évitèrent d'être fusillés grâce à l'intervention du gouvernement japonais.
De retour au Japon, Maître Ueshiba reprend son entraînement, développant son art, connu sous le nom de "Ueshiba Aiki-jutsu". Sa réputation s'étend à travers tout le Japon. De grands Maîtres d'Art Martiaux viennent le voir pour le défier. Jigoro Kano, le fondateur du Judo, envoie ses meilleurs élèves étudier l'art martial qui deviendra "Aïkido" en 1942. Il est invité à faire de nombreuses démonstrations dans tout le Japon, et entre autres, devant la famille impériale. Il donne des cours à l'académie de police militaire.
Début de la guerre au Japon, Maître Ueshiba part à Iwama près de Tokyo. Il y pratique l'agriculture, et ouvre un dojo, le Hombu Dojo, aujourd'hui sanctuaire de l'Aïkido.
En 1948, les américains, qui ont interdit toutes pratiques martiales au Japon, autorisent la reprise de l'enseignement de l'Aïkido pour son caractère de Paix et de recherche de vérité. L'Aikikai Foundation est officiellement ouvert le 9 Février, dirigé par Kisshomaru Ueshiba, son troisième fils. Le développement de l'Aïkido à travers le monde commence alors. Maître Tohei, 10eme Dan et pratiquant de la première heure, est envoyé aux Etat-Unis pour enseigner l'Aikido. De nombreux maîtres le suivront dans différents pays. Maître Ueshiba acquière le titre de O'Sensei et continue à perfectionner l'Aïkido.
Après avoir diffusé l'Aïkido et son esprit de Paix a travers le monde entier Maître Ueshiba tombe malade et meurt le 26 Avril 1969.
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